Artículo 501.- Las reglas de pilotaje de cada puerto o Zona de Pilotaje, deberán contener, entre otros, los siguientes elementos:
I. Identificación de coordenadas en el portulano que delimite la Zona de Pilotaje, que ubiquen el punto o los puntos de embarque y desembarque de los pilotos, las zonas de fondeo, el sistema de señalamiento y los canales de acceso;
II. El protocolo de seguridad a seguir en la Embarcación, para el embarque y desembarque de los pilotos;
III. Los procedimientos de comunicación y escucha con el Centro de Control de Tráfico Marítimo y la Capitanía de Puerto;
IV. La identificación de los dispositivos de separación del tráfico o sistemas de regulación del tráfico marítimo que operan en la zona;
V. Los casos de excepción para el pilotaje en esa zona, y
VI. Las reglas de pilotaje serán publicadas en el Diario Oficial de la Federación.